1. Motores de Corriente Continua (DC)
Se alimentan con baterías o fuentes rectificadas. Son los reyes del control de velocidad simple y el alto par de arranque.
DC con Escobillas (Brushed)
La conmutación es mecánica mediante carbones. Simple y barato.
- Pros: Control fácil (solo variar voltaje), barato.
- Contras: Las escobillas se gastan (chisporroteo), mantenimiento frecuente.
- Uso: Juguetes, herramientas eléctricas baratas, arranques de auto.
Brushless (BLDC)
La conmutación es electrónica. No hay contacto físico interno.
- Pros: Vida útil enorme, altísima eficiencia, silencioso.
- Contras: Requiere un controlador (ESC) costoso.
- Uso: Drones, Vehículos Eléctricos, Ventiladores de PC.
2. Motores de Corriente Alterna (AC)
Se conectan directamente a la red eléctrica (Monofásica o Trifásica). Son la fuerza bruta de la industria mundial.
Asíncrono (Inducción)
El rotor "persigue" al campo magnético pero nunca lo alcanza (deslizamiento). El rotor suele ser tipo "Jaula de Ardilla".
- Pros: Indestructible, barato, sin mantenimiento.
- Contras: Velocidad difícil de controlar (requiere Variador de Frecuencia).
- Uso: Bombas de agua, cintas transportadoras, compresores.
Síncrono
El rotor gira exactamente a la misma velocidad que la frecuencia de la red. No hay deslizamiento.
- Pros: Velocidad constante exacta, corrige el factor de potencia.
- Contras: Caro y complejo de arrancar.
- Uso: Relojes eléctricos, grandes generadores, maquinaria de papel.
3. Motores de Posicionamiento
Diseñados no para girar rápido, sino para moverse a posiciones exactas.
Motor Paso a Paso (Stepper)
Gira en "pasos" discretos (ej. 1.8 grados por paso). No necesita sensores externos.
- Uso: Impresoras 3D, Máquinas CNC, Scanners.
Servomotor
Un motor (DC o AC) con un sensor de posición (encoder) y un circuito de control en bucle cerrado.
- Uso: Brazos robóticos, válvulas de control, aeromodelismo.
Resumen de Selección
| Aplicación | Motor Recomendado | ¿Por qué? |
|---|---|---|
| Taladro Inalámbrico | DC Brushless | Potencia en poco espacio, eficiencia de batería. |
| Bomba de Piscina | AC Inducción | Trabajo continuo, robustez, bajo costo. |
| Impresora 3D | Paso a Paso | Precisión milimétrica sin sensores caros. |
| Brazo Robot Industrial | Servomotor AC | Precisión extrema y alta velocidad de respuesta. |